සේවාව
ත්‍රිමාණ චලන ග්‍රහණ පද්ධතියවිවිධ වර්ගයේ යාන්ත්‍රික චලන ග්‍රහණය, ධ්වනි චලන ග්‍රහණය, විද්‍යුත් චුම්භක චලිත ග්‍රහණය යන මූලධර්මයට අනුව, ත්‍රිමාණ අභ්‍යවකාශ උපකරණවල වස්තු චලිතය පිළිබඳ පුළුල් වාර්තාවකි.දෘශ්‍ය චලන ග්‍රහණය, සහ අවස්ථිති චලිත ග්‍රහණය. වෙළඳපොලේ ඇති වත්මන් ප්‍රධාන ධාරාවේ ත්‍රිමාණ චලිත ග්‍රහණ උපාංග ප්‍රධාන වශයෙන් දෙවැන්නයි තාක්ෂණයන් දෙක.
අනෙකුත් පොදු නිෂ්පාදන ශිල්පීය ක්‍රම අතරට ඡායාරූප පරිලෝකන තාක්ෂණය, ඇල්කෙමිය, අනුකරණය යනාදිය ඇතුළත් වේ.
දෘශ්‍ය චලන ග්‍රහණය. බහුලව භාවිතා වන්නේදෘශ්‍ය චලන ග්‍රහණයපරිගණක දෘෂ්ටි මූලධර්ම මත පදනම්ව, සලකුණු ලක්ෂ්‍ය පාදක සහ සලකුණු නොවන ලක්ෂ්‍ය පාදක චලන ග්‍රහණය ලෙස බෙදිය හැකිය. සලකුණු ලක්ෂ්‍ය පාදක චලන ග්‍රහණය සඳහා ඉලක්ක වස්තුවේ ප්‍රධාන ස්ථානවලට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා පරාවර්තක ලක්ෂ්‍ය, සාමාන්‍යයෙන් සලකුණු ලක්ෂ්‍ය ලෙස හැඳින්වෙන, අවශ්‍ය වන අතර, ඉලක්ක වස්තුවේ පරාවර්තක ලක්ෂ්‍යවල ගමන් පථය ග්‍රහණය කර ගැනීමට අධිවේගී අධෝරක්ත කැමරාවක් භාවිතා කරයි, එමඟින් අභ්‍යවකාශයේ ඉලක්ක වස්තුවේ චලිතය පිළිබිඹු වේ. න්‍යායාත්මකව, අභ්‍යවකාශයේ ලක්ෂ්‍යයක් සඳහා, එය එකවර කැමරා දෙකකට දැකිය හැකි තාක් කල්, මේ මොහොතේ අභ්‍යවකාශයේ ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම කැමරා දෙක විසින් එකම මොහොතේ ග්‍රහණය කරගත් රූප සහ කැමරා පරාමිතීන් මත පදනම්ව තීරණය කළ හැකිය.
උදාහරණයක් ලෙස, මිනිස් සිරුරට චලිතය ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා, මිනිස් සිරුරේ එක් එක් සන්ධි සහ අස්ථි සලකුණට පරාවර්තක බෝල සවි කිරීම සහ අධෝරක්ත අධිවේගී කැමරා හරහා පරාවර්තක ලක්ෂ්‍යවල චලන ගමන් පථය ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ පසුව ඒවා විශ්ලේෂණය කර සැකසීම මගින් අභ්‍යවකාශයේ මිනිස් සිරුරේ චලිතය යථා තත්ත්වයට පත් කර මිනිස් ඉරියව්ව ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගැනීම අවශ්‍ය වේ.
මෑත වසරවලදී, පරිගණක විද්‍යාවේ දියුණුවත් සමඟ, තවත් මාර්කර් නොවන ලක්ෂ්‍ය තාක්‍ෂණයක් වේගයෙන් සංවර්ධනය වෙමින් පවතින අතර, මෙම ක්‍රමය ප්‍රධාන වශයෙන් පරිගණකයෙන් ගන්නා ලද රූප සෘජුවම විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා රූප හඳුනාගැනීමේ සහ විශ්ලේෂණ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. මෙම තාක්ෂණය පාරිසරික මැදිහත්වීම් වලට වඩාත්ම යටත් වන අතර, ආලෝකය, පසුබිම සහ අවහිර වීම වැනි විචල්‍යයන් සියල්ලම ග්‍රහණ ආචරණයට විශාල බලපෑමක් ඇති කළ හැකිය.
අවස්ථිති චලන ග්‍රහණය
තවත් වඩාත් පොදු චලන ග්‍රහණ පද්ධතියක් පදනම් වී ඇත්තේ අවස්ථිති සංවේදක (අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය, IMU) චලන ග්‍රහණය මත වන අතර එය ශරීරයේ විවිධ කොටස්වල බැඳී ඇති කුඩා මොඩියුලවලට ඒකාබද්ධ කරන ලද චිප පැකේජයකි, චිපය මගින් පටිගත කරන ලද මිනිස් සම්බන්ධකයේ අවකාශීය චලනය, පසුව පරිගණක ඇල්ගොරිතම මගින් විශ්ලේෂණය කර මිනිස් චලන දත්ත බවට පරිවර්තනය වේ.
අවස්ථිති ග්‍රහණය ප්‍රධාන වශයෙන් සම්බන්ධක ලක්ෂ්‍ය අවස්ථිති සංවේදකයේ (IMU) ස්ථාවර වන බැවින්, ස්ථාන වෙනස ගණනය කිරීම සඳහා සංවේදකයේ චලනය හරහා, අවස්ථිති ග්‍රහණය බාහිර පරිසරයෙන් පහසුවෙන් බලපෑමට ලක් නොවේ. කෙසේ වෙතත්, ප්‍රතිඵල සංසන්දනය කිරීමේදී අවස්ථිති ග්‍රහණයේ නිරවද්‍යතාවය දෘශ්‍ය ග්‍රහණයේ නිරවද්‍යතාවය තරම් හොඳ නැත.
