සේවය
ත්‍රිමාණ චලන ග්‍රහණ පද්ධතියවිවිධ වර්ගයේ යාන්ත්‍රික චලන ග්‍රහණය, ධ්වනි චලන ග්‍රහණය, විද්‍යුත් චලන ග්‍රහණය, විද්‍යුත් චලන ග්‍රහණය, යන මූලධර්මය අනුව ත්‍රිමාණ අභ්‍යවකාශ උපකරණවල වස්තු චලිතය පිළිබඳ සවිස්තර වාර්තාවකි.දෘශ්‍ය චලන ග්‍රහණය, සහ අවස්ථිති චලන අල්ලා ගැනීම.වෙළඳපොලේ දැනට පවතින ප්‍රධාන ධාරාවේ ත්‍රිමාන චලන ග්‍රහණ උපාංග ප්‍රධාන වශයෙන් අවසාන තාක්ෂණයන් දෙක වේ.
අනෙකුත් පොදු නිෂ්පාදන ශිල්පීය ක්‍රම අතරට ඡායාරූප පරිලෝකන තාක්ෂණය, ඇල්කෙමිය, අනුකරණය, ආදිය ඇතුළත් වේ.
දෘශ්‍ය චලන ග්‍රහණය.පරිගණක දෘෂ්ඨි මූලධර්ම මත පදනම් වූ පොදු ප්‍රකාශ චලන ග්‍රහණය බොහෝමයක් මාකර් ලක්ෂ්‍ය පාදක සහ මාකර් නොවන ලක්ෂ්‍ය පාදක චලන ග්‍රහණය ලෙස බෙදිය හැකිය.මාර්කර් ලක්ෂ්‍යය මත පදනම් වූ චලන ග්‍රහණයට ඉලක්ක වස්තුවේ ප්‍රධාන ස්ථානවලට මාර්කර් පොයින්ට් ලෙස පොදුවේ හැඳින්වෙන පරාවර්තක ලක්ෂ්‍ය සම්බන්ධ කිරීම අවශ්‍ය වන අතර, ඉලක්ක වස්තුවේ පරාවර්තක ලක්ෂ්‍යවල ගමන් පථය ග්‍රහණය කර ගැනීමට අධිවේගී අධෝරක්ත කැමරාවක් භාවිතා කරයි. අභ්‍යවකාශයේ ඉලක්ක වස්තුවේ චලනය.න්‍යායාත්මකව, අභ්‍යවකාශයේ ලක්ෂ්‍යයක් සඳහා, එය එකවර කැමරා දෙකකට දැකිය හැකි තාක්, මේ මොහොතේ අභ්‍යවකාශයේ ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම තීරණය කළ හැක්කේ එම කැමරා දෙක මගින් ග්‍රහණය කර ගන්නා රූප සහ කැමරා පරාමිතීන් පදනම් කරගෙන ය. එකම මොහොත.
නිදසුනක් වශයෙන්, මිනිස් සිරුරට චලිතය ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා, මිනිස් සිරුරේ එක් එක් සන්ධි සහ අස්ථි සලකුණට පරාවර්තක බෝල සවි කිරීම සහ අධෝරක්ත අධිවේගී කැමරා හරහා පරාවර්තක ලක්ෂ්‍යවල චලන පථය ග්‍රහණය කර පසුව විශ්ලේෂණය කිරීම අවශ්‍ය වේ. අභ්‍යවකාශයේ මිනිස් සිරුරේ චලිතය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමට සහ මිනිස් ඉරියව්ව ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගැනීමට ඒවා සැකසීම.
මෑත වසරවලදී, පරිගණක විද්‍යාවේ දියුණුවත් සමඟ, මාකර් නොවන ලක්ෂ්‍යයේ තවත් තාක්‍ෂණයක් වේගයෙන් සංවර්ධනය වෙමින් පවතින අතර, මෙම ක්‍රමය ප්‍රධාන වශයෙන් රූපය හඳුනාගැනීමේ සහ විශ්ලේෂණ තාක්ෂණය භාවිතා කර පරිගණකය විසින් ගන්නා ලද පින්තූර කෙලින්ම විශ්ලේෂණය කරයි.මෙම තාක්ෂණය පාරිසරික මැදිහත්වීම් වලට වඩාත්ම යටත් වන අතර ආලෝකය, පසුබිම සහ අවහිරතා වැනි විචල්‍ය සියල්ලම ග්‍රහණය කිරීමේ බලපෑමට විශාල බලපෑමක් ඇති කළ හැකිය.
අවස්ථිති චලන ග්‍රහණය
තවත් වඩාත් පොදු චලන ග්‍රහණ පද්ධතියක් වන්නේ අවස්ථිති සංවේදක (Inertial Measurement Unit, IMU) චලන ග්‍රහණය මත පදනම් වේ, එය චිප් ඒකාබද්ධ පැකේජයක් වන අතර එය ශරීරයේ විවිධ කොටස්වල බැඳී ඇති කුඩා මොඩියුලවලට, චිපය මගින් වාර්තා කරන ලද මිනිස් සම්බන්ධකයේ අවකාශීය චලනය, පසුව පරිගණක ඇල්ගොරිතම මගින් විශ්ලේෂණය කර මිනිස් චලන දත්ත බවට පරිවර්තනය විය.
අවස්ථිති ග්‍රහණය ප්‍රධාන වශයෙන් සම්බන්ධක ලක්ෂ්‍ය අවස්ථිති සංවේදකයේ (IMU) සවි කර ඇති බැවින්, සංවේදකයේ චලනය හරහා ස්ථාන වෙනස්වීම් ගණනය කිරීම නිසා අවස්ථිති ග්‍රහණයට බාහිර පරිසරයෙන් පහසුවෙන් බලපෑමක් සිදු නොවේ.කෙසේ වෙතත්, ප්‍රතිඵල සංසන්දනය කිරීමේදී අවස්ථිති ග්‍රහණයේ නිරවද්‍යතාවය ප්‍රකාශ ග්‍රහණයේ තරම් හොඳ නැත.
